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铁道科学与工程学报

JOURNAL OF RAILWAY SCIENCE AND ENGINEERING

第11卷    第1期    总第57期    2014年2月

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文章编号:1672-7029(2014)01-0137-06
中低速磁浮列车垂向动力学分析
刘希军,张昆仑

(西南交通大学 磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室,四川 成都 610031)

摘 要: 建立中低速磁浮列车悬浮架和车体的沉浮、点头及侧滚的多自由度动力学模型。通过对悬浮架左右模块解耦分析,采用PD反馈控制结合加速度反馈控制方法设计悬浮控制器,利用Simulink建立磁浮列车动力学仿真分析程序,分析系统在受到不同外部扰动力情况下的动力学性能,为悬浮架和悬浮车体的参数设计提供理论依据。

 

关键字: 磁浮列车;解耦;加速度反馈;动力学性能

Vertical dynamics analysis of middle and low speed maglev vehicle
LIU Xijun, ZHANG Kunlun

Magnetic Suspension Technology and Maglev Train Key Laboratory of Ministry of Education,
Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China

Abstract:This paper established a vertical dynamic multi-degree of freedom model of the rising, falling, nodding and rolling movement of the suspension frame and bodywork of low-speed maglev train. Through decoupling analysis of the levitation chassis module, the suspension controller was designed by using PD feedback control combined with acceleration feedback control, and dynamic simulation analysis program of maglev train was established by employing simulink. So as to analyze the dynamic property of the system under different external disturbance force, which provides a theoretical basis for the parameter design of suspension frame and bodywork.

 

Key words: maglev train; decoupling; acceleration feedback; dynamic performance

ISSN 1672-7029
CN 43-1423/U

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